船体参数

船型：充气双浮筒；

材料：高强度夹网PVC+铝合金，冲锋舟常用材料，结实耐用；

尺寸：长度不大于1米，宽度不大于0.6米，高度不大于0.45米（不含天线高，轻松放入家用车后备箱）；

重量：船体含电池不大于12kg；

推进：双无刷电机差速转向；

动力参数

供电：一组两块3S 12000mAh电池供电，可现场更换电池组；

行驶：前进1.5m/s，后退1m/s，零转向半径；

续航：每组电池不低于3小时续航时间；

控制参数

控制方式：遥控模式、自动驾驶模式、现场留待模式、自动返航模式（随时返航和低电量返航）；

模式切换：可通过遥控器和手机APP切换航行模式；

航行规划：通过安卓APP进行航线规划，有多点连线、手动划线及框选范围后自动生成航线等方式，框选范围后可设定航线的方向和间隔，支持dxf线段和kml线段导入作为航线；

辅助控制：支持视频实时回传，通过手机app方便查看，可录像及拍照；支持激光雷达避障，遇到明显障碍物可主动停航，避免全速撞击；

链路参数

测量数据链路：433MHz窄带传输，水面环境下传输距离2-3km；

测量数据采集：一体化岸基站通过网线和windows电脑通讯，专业测量软件采集和处理测量数据；

自动驾驶数据链路：2.4GHz传输，水面环境下传输距离1-2km；

自动驾驶连接方式：安卓（手机或平板）通过蓝牙和遥控器连接，进行航线规划；

定位参数

定位方式：内置网络NTRIP协议RTK（非外部安装，不改变船体重心），支持联通、移动或电信4G（赠送一年流量），可连接千寻网络（赠送一年千寻FindCM服务）；

定位精度：平面精度±2cm，高程精度±4cm左右；

定位天线类型：轻量化螺旋天线；

配置方式：通过安卓APP配置或串口语句配置GPS的NTRIP协议等；

测深参数

测深方式：内置单波束测深仪；

测程：0.3-60m；

精度：1cm±0.1%H；

数据存放：原始回波数据本地TF卡存储，数字水欧博真人息实时回传；

数据格式：支持输出标准DBT格式，可设置输出ODOM、DESo和SDH13D等格式；

声速：默认1500m/s，可设定300-1800m/s；

增益：自动调整；

测量作业参数

数据采集：可人工设定数据采集条件，方便用户在单点解、浮动解、固定解时采集所需的数据；采样间隔可实时设置按距离采样或者按时间采样，也可以在后处理时进行进一步的数据采样处理；

坐标转换：测量软件支持多种坐标系转换模型；

后处理滤波：支持中值滤波、加权平均、统计学滤波以及无滤波处理；

数据改正：支持潮位改正、声速改正、延迟改正、吃水改正等；

数据导出：支持导出dat格式及其他自定义格式；

标准配置清单：

船体（内置测深仪、网络RTK（赠送一年4G流量费，后续费用约每年100元）、自动驾驶仪、激光雷达传感器）x 1

遥控器（用于手动遥控船只）x 1

一体化岸基站（用于接收测量数据）x 1

正版HI-MAX导航测量软件（用于采集后处理测量数据）x 1

电池（一组）x 2

充电器x 2

安卓版自动驾驶软件APP x 1

安卓版网络RTK配置软件APP（用于配置千寻账号或者CORS账号） x 1

典型作业模式需用户准备：

千寻FindCM账号x 1

Windows笔记本电脑x 1

安卓手机x 1

版本说明：

○ 标准配置；

○ 数据内存储版本：在标准配置的基础上，减掉了测量数据遥传功能，测量数据存储在船体内部的内存卡内，用户不配置一体化岸基站和导航测量软件。配置清单如下：：船体（内置测深仪、网络RTK、自动驾驶仪）*1，遥控器*1，电池*2，充电器*3，自动驾驶软件APP*1，网络RTK配置软件APP*1；